無人搬送車製造・制御システム

無人搬送車製造・制御システムの概要

限られた領域を自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行うロボット無人搬送車(AGV、Automatic Guided Vehicle)に関するビジネステーマ。

無人搬送車製造・制御システムの用語の定義

無人搬送車(AGV、Automatic Guided Vehicle)とは限られた領域を自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行う機能を持つ車両。基本的に室内や工場敷地内などで利用され、一般道路では使用しないものが想定される。磁気テープを床に張って事前に与えられた経路上を走るタイプや、カメラやレーザーを駆使して自身の状況や周囲の環境を認識しながら自走するタイプなどがある。

無人搬送車製造・制御システムの背景

工場や倉庫の搬送においてベルトコンベヤーに比べてAGVは動きの自由度が高く、設置工事の負担も少ないといったメリットがある。ファクトリーオートメーションやスマートファクトリーの鍵となるマテリアルハンドリング機器の中核。

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無人搬送車製造・制御システムの鍵となる技術

SLAM
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術のこと。自走タイプの無人搬送車の制御で鍵となる技術。
逆強化学習
三菱電機などで人が運転するフォークリフトなどと協調して動作するAGVのために逆強化学習を活用する試みがある
LiDAR
LiDARセンサーを搭載したAGVでは人や物体との距離を検知し障害物や段差を避けて自由に走行することが可能となる

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無人搬送車製造・制御システムに関連するビジネステーマ

品物の収納取り出しが自動化された倉庫システム自動倉庫に関するビジネステーマ
倉庫管理システム
倉庫管理システム(WMS,warehouse management system)とは、倉庫への貨物、資材、商品の入出庫・在庫状況を管理し、最適化するために設計されたソフトウェアアプリケーションのこと。

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