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安川電機、コントローラを統合する制御機能を提供開始

2018/8/30 14:20
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発表日:2018年8月30日

-i3-Mechatronicsの統合ソリューション-

コントローラを統合する制御機能を提供開始

 

 株式会社安川電機(本社:福岡県北九州市 代表取締役社長:小笠原 浩)は、長期経営計画「2025年ビジョン」に掲げる「新たな産業自動化革命の実現」に向け、新たなソリューションコンセプト「i3-Mechatronics(アイキューブ メカトロニクス)」を提唱し、デジタルデータソリューションの提供を進めています。このたび、マシンコントローラとロボットコントローラを統合するソフト面でのソリューションとなる制御機能を開発し、8月31日(金)より提供を開始します。サーボドライブと産業用ロボットを合わせて導入する際には、マシンコントローラのプログラムからロボットコントローラが制御できるようになります。

 対応が可能なモデルはマシンコントローラ MP3000シリーズ(MP3200とMP3300)とコントローラ内蔵型のサーボパック”Σ-7C”です。

1.主な特長

 (1)通信プロトコル対応の関数でロボットを制御

  マシンコントローラのラダープログラムにおいて、MotomanSync I/F(*)の通信プロトコルに対応した関数を実行することによりロボットを制御します。これによりロボットコントローラからのプログラム言語は不要です。ロボットごとに必要な送受信データだけを繰り返し通信することで応答性に優れたシステムに貢献します。

 *ホストコンピュータからロボットを制御するためのインターフェース機能

 (2)ロボットの移動関数でスムーズな動作

  マシンコントローラMP3000シリーズの標準関数の一つとしてロボット制御に必要な関数を提供します。この関数を使用すると、複数の位置への移動指令を連続で実行し位置間を滑らかにつなぐことができ、ロボットの動作をスムーズにすることや、JOG関数を使ってマシンコントローラに接続されたタッチパネル等から、簡易ティーチングペンダント機能を構築することが可能です。

 ※参考画像は添付の関連資料を参照

 ※以下は添付リリースを参照

 

 

リリース本文中の「関連資料」は、こちらのURLからご覧ください。

参考画像

http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0489154_01.JPG

添付リリース

http://release.nikkei.co.jp/attach_file/0489154_02.pdf

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