車載用LiDAR
車載用LiDARの概要
LiDARはレーザー光の反射を活用し障害物との距離や方向などを測定する。ここでは自動車の自動運転用のLiDARを扱う。
車載用LiDARの用語の定義
LiDAR（ライダー）とはレーザー光の反射を活用し障害物との距離や方向を測定する技術のこと。Light detection and rangingの略語。小さな障害物の位置や距離、形状を正確に検知し画像化できるが、天候の影響を受けやすいとされる。
車載用LiDARの背景
LiDAR自体は運輸、宇宙工学、自然・環境分野、土木建築、拡張現実など広い分野で活用されてきた。近年は自動運転技術への応用で注目度が高まる。自動運転用の自動車には高い安全性と精密性を兼ね備えた障害物検知技術が求められており、自動運転レベル3からレベル５の要求レベルを満たす自動車に必要なセンサーの一つとして車載用LiDARの開発競争が激化している。
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- 【ニュース解説】コネクテッド、安心・安全・快適な社会と利便性高いサービスの原動力に
...自車の走行情報を載せたメッセージを送ることができる。さらに、ＡＤＡＳのカメラやミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ（レーザーレーダー）で検知した情報を、Ｃｏｌｌｅｃｔｉｖｅ ...
2023年2月3日 日経クロステック 3167文字 - 残コン、ＡＲやアプリで減らす（日経ｘＴＥＣＨ日経ＢＰ専門誌から）
...数量と比べ、過不足があればアジテーター車の追加や取り消しを手配する。 打ち残し範囲は技術者が２人がかりで計測する必要があり、手間が大きい。打設を中断している間、作業員から...
2023年2月2日 日経産業新聞 2943文字 - 【先端技術ニュースプラス】ＬｉＤＡＲでもソフト定義、ＡＥｙｅとＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌが領域ごとに精度を変更可
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2023年2月1日 日経クロステック 546文字
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