モーターを超えられない油圧の壁 「電気流体」に活路
油圧復活(下)
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モーターが油圧を駆逐する勢いにみえる中、油圧が見直されるのは、これまでの小さく大きな力を発生する利点に、高い制御性が加わったからだ。さらに変速、圧倒的な「パワーウエイトレシオ(出力質量比)」などの特徴を利用すれば、電磁モーターでは不可能なロボットを実現する可能性がある。課題は圧力を生成するポンプ。解決策はあるか。
- 【前回記事】
軽くて大きな推力
耐衝撃性や瞬発力の他にもモーターでは実現しにくく、ロボットに生かせる油圧...
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