モーターを超えられない油圧の壁　「電気流体」に活路

モーターが油圧を駆逐する勢いにみえる中、油圧が見直されるのは、これまでの小さく大きな力を発生する利点に、高い制御性が加わったからだ。さらに変速、圧倒的な「パワーウエイトレシオ（出力質量比）」などの特徴を利用すれば、電磁モーターでは不可能なロボットを実現する可能性がある。課題は圧力を生成するポンプ。解決策はあるか。

耐衝撃性や瞬発力の他にもモーターでは実現しにくく、ロボットに生かせる油圧...