大林組、土砂積み込みを自動化 油圧ショベル自律運転

BP速報
2019/7/19 13:03
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大林組NEC、大裕(大阪府寝屋川市)は18日、ダンプトラックへの土砂積み込み作業を自動化できる「バックホウ自律運転システム」を共同開発したと発表した。バックホウとは油圧ショベルのこと。土砂の積み込みは多くの建設現場で発生する反復作業で、油圧ショベルの「アーム」「ブーム」「バケット」といった部位を巧みに操る熟練技能を必要とする。

バックホウ自律運転システムのデモの様子

バックホウ自律運転システムのデモの様子

同システムでは、大林組と大裕が共同開発した遠隔操縦装置「サロゲート」を油圧ショベルに後付けし、離れた場所にある「自動制御装置」から無線を使って制御する。大林組のノウハウを基に、積み込み対象となる土砂やダンプトラックの状況に応じた動作計画を作成。油圧ショベルの動特性(レバー操作が時間的に変化する場合のアームの動きの特性)や応答遅延の影響を加味した制御をするため、NECが開発した適応予測制御技術を活用した。さらに、熟練技能者による操縦ノウハウや人工知能(AI)技術を活用することで、掘削や積み込み時の動作を高精度に再現可能だという。

大林組は同日、発表会を開き、同システムでダンプトラック1台に土砂を積み込むデモを披露した。今年12月末に大林組の土木工事現場に採用する予定で、将来は外販を前提に開発を進めている。

(日経 xTECH 山崎洋一)

[日経 xTECH 2019年7月18日掲載]

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