「動いた！」　意志を先読み、ロボット記者起動

「自由に歩きたい」──。脳梗塞といった脳血管疾患や交通事故による脊髄損傷などで下半身に障害をかかえた人がもつ切なる望みだ。筑波大学発ベンチャーのサイバーダインが開発した「ロボットスーツHAL」はそんな希望をかなえてくれるものだ。脚が不自由な人の「動かしたい」意志をくみ取り、思い通りに立ち上がったり歩いたりできるよう脚の動きをアシストする。すでに介護施設での歩行トレーニングなど、実践の場で使われ始...