この記事は会員限定ですロボット百景(3) 球状歯車で全方向に作動
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機械仕掛けの腕があらゆる方向に曲がる。火星探査ロボットに応用すれば、簡単な構造でどの方向にも手を伸ばせる。簡素な作りは打ち上げるロケットにも搭載しやすい。
こんなロボットを実現しようとしているのは、山形大学の多田隈理一郎准教授らだ。
どんな方向にも回る球状の歯車を開発した。股関節がすり鉢状の構造で足をさまざまな方向に動かせるのと似ている。
球状の...
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