2018年1月23日(火)

京大 ムカデの俊敏さロボットで解明

2016/7/25付
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日本経済新聞 朝刊
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 ■京都大学 青井伸也講師らはムカデが素早く方向転換する仕組みを解明した。ムカデを模したロボットを作り実験した=写真。関節のバネを軟らかくして不安定にすると、旋回時間が約半分になった。青井講師は「不安定さをうまく利用し、優れた運動機能を発揮している」と話す。

 ムカデ型ロボットは全長1.35メートル。6つの体節を連ね、12足ある。隣り合う体節を…

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