産総研と川田工業、軽量ヒト型ロボ開発 研究用販売

2010/9/16付
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 産業技術総合研究所と川田テクノロジーズのグループ企業、川田工業(富山県南砺市)は15日、新しい人間型の二足歩行ロボットを共同開発したと発表した。従来より軽量で、手の動きがきめ細かく、音声や人の顔を認識して動作できる。大学や企業の研究向けに提供し、社会で様々な作業をする働くロボットの開発を加速する狙い。

 新型ロボットは「HRP―4」。陸上競技の選手のような筋肉質の体をイメージしたデザインで、身長は151センチメートル、重量はバッテリーも含めて39キログラム。従来型の58キログラムから大幅に軽量化した。自由に動く関節も30個から34個に増やし、手で物を操作しやすくした。

 この日のデモでは音声指示に従ってポーズを取ったり、人の顔やボールの位置を認識して顔を向けたりした。来年1月以降に販売予定で、本体の価格は2600万円(関連ソフトウエアは含まず)。

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